/***触摸屏下位机测试直流电机速度 读P1.0 P1.1ADpast***/
/***STC15W404AS 板L361 CODE2298 2021 3 25显示0----102*/
/***STC ADC_CONTR寄存器 调节电位器按下按键速度改变***/
/***bit 7 ADC POWER 启动AD=0***********/
/***bit 6 SPEED1**(1 1) 90个时钟***(1 0)180个时钟*****/
/***bit 5 SPEED0**(0 1)360个时钟***(0 0)540个时钟*****/
/***bit 4 ADC FLAG*=1 转换结束标志位,软件清零*********/
/***bit 3 ADC START*=1开始转换,结束后转0**************/
/***bit 2 CHS2**000 001 010 011***P1.0**********/
/***bit 1 CHS1**100 101 110 111***P1.7**********/
/***bit 0 CHS0*SOP16 封装 定时器0,2AD程序 ***/
/*P1.1 P1.0 P3.7 P3.6 P3.3 P3.2 P3.1 P3.0*******/
/*P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P5.4 VCC P5.5 GND********/
#include <REG52.H>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#include "stdio.h"
#include <stdlib.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
sbit OUT0=P3^2; //
sbit OUT1=P3^3; //
sbit MTPWM1=P3^6; //
sbit MTPWM2=P3^7; //
sbit INTPUT1=P1^4;
sbit INTPUT2=P1^5;
sbit INTPUT3=P5^4;
sbit INTPUT4=P5^5;
uint aa=0; /****RUN FLAG****/
uint a[10]; //定义数组a
uchar i; //串口接收计数器
uchar k; //信号输入高电平计数器
sfr P1ASF=0x9D; //P1口第2功能控制寄存器
uint ADvalue_x,ADvalue_y; //存放AD转换返回的结果
#define ADC_SPEEDLL 0x00 //540个时钟
bit Receive_Flag;
uchar kcounter,kstatus; //按键计数标志 按键状态标志
bit MOTORX_RUN; //X轴启动标志
bit MOTORY_RUN; //Y轴启动标志
bit MotorX_LowFlag; //电机X轴低电平计数标志
bit MotorY_LowFlag; //电机Y轴低电平计数标志
uint MotorX_LowCounter; //电机X轴低电平计数器
uint MotorX_HighCounter; //电机X轴高电平计数器
uint MotorY_LowCounter; //电机X轴低电平计数器
uint MotorY_HighCounter; //电机X轴高电平计数器
/*------------------------------------------*/
void delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<1000;j++);
}
/********************************************/
void resrt_io()
{
P1M0=0X00;
P1M1=0X00;
P3M0=0X00;
P3M1=0X00;
P5M0=0X00;
P5M1=0X00;
OUT0=1;
OUT1=1;
MTPWM1=1;
MTPWM2=1;
}
/*****************************************/
unsigned int ADC_P10() //
{
uint i;
uchar status=0; //AD转换结束标志
uint AD_Dat=0; //10位AD转换值
ADC_CONTR|=0X80; //打开ADC转换电源,第一次使用时要打开内部电源
for(i=0;i<10000;i++) //等待电源稳定1ms
P1ASF|=0X01; //0000 0001
ADC_CONTR=0XE0; //1110 0000 通道P1.0
for(i=0;i<1000;i++) //如果多通道测量,更换通道后延时200us
ADC_CONTR|=0X08; //启动AD转换 0000 1000ADC_START
while(status==0) //等待AD转换结束
{
status=ADC_CONTR&0X10; //判断ADC_FLAG是否等于1,
}
ADC_CONTR&=0XE7; //将ADC_FLAG清零
AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03); //
return AD_Dat; //
}
/*****************************************/
unsigned int ADC_P11() //
{
uint i;
uchar status=0; //AD转换结束标志
uint AD_Dat=0; //10位AD转换值
ADC_CONTR|=0X80; //打开ADC转换电源,第一次使用时要打开内部电源
for(i=0;i<10000;i++) //等待电源稳定1ms
P1ASF|=0X02; //0000 0010
ADC_CONTR=0XE1; //1110 0001 BIT 7电源 6 5速度90个时钟 001 P1.1
for(i=0;i<1000;i++) //如果多通道测量,更换通道后延时200us
ADC_CONTR|=0X08; //启动AD转换
while(status==0) //等待AD转换结束
{
status=ADC_CONTR&0X10; //判断ADC_FLAG是否等于1,
}
ADC_CONTR&=0XE7; //将ADC_FLAG清零
AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03); //
return AD_Dat; //
}
/****************按键计数器状态寄存器归零*************/
void RstKey()
{
kcounter=0; //按键计数器归零
kstatus=0; //状态寄存器归零
}
/*****************按键低电平检测函数*****************/
void LowVoltKey(void) //按键计数器状态标志加一
{
kcounter++;
kstatus++;
delay(5); //延时
}
/*****************按键高电平检测函数*****************/
void HighVoltKey(void) //按键计数器加一 状态标志归零
{
kcounter++; //按键计数器加一
kstatus=0; //按键状态标志归零
delay(5); //延时
}
/*------------初始化串口---------------------*/
void InitUart()
{
SCON=0X50; //8位数据,可变波特率
AUXR|=0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器
AUXR|=0X04; //定时器2时钟为Fosc,即1T
T2L=0XE0; //设置定时器处置 110592》9600
T2H=0XFE; //设置定时器处置 110592》9600
AUXR|=0X10; //启动定时器2
TI=1;
ES=1; //
EA=1;
}
/**************串口中断*************************/
void Uart() interrupt 4 using 1
{
if(RI)
{
if(SBUF==0XFA||SBUF==0XFF) //触摸屏结束码
{
Receive_Flag=1; //接收数据标志置一
RI=0; //
i=0; //数组计数器归零
}
else
{
a[i]=SBUF; //数组下标位置的数据等于SBUF
RI=0; //
i++;
}
}
}
/**************定时中断*************************/
void timer0() interrupt 1
{
aa++;
if(aa>=300)
{
OUT1=~OUT1;
aa=0;
}
//X轴电机高低电平切换
if(MOTORX_RUN==1) //X轴电机开启标志
{
MTPWM1=0; //开X轴输出
if(MotorX_LowFlag==1) //低电平计数标志等于1
{
MotorX_LowCounter++;
if(MotorX_LowCounter>=ADvalue_x)//
{
MotorX_LowFlag=0; //低电平计数标志等于0高电平开始计数
MotorX_HighCounter=102-ADvalue_x;//赋高电平占空比值
}
}
else
{
MTPWM1=1; //关X轴输出
MotorX_HighCounter++;
if(MotorX_HighCounter>=ADvalue_x)//
{
MotorX_LowFlag=1; //低电平计数标志等于1低电平开始计数
MotorX_LowCounter=ADvalue_x; //低电平计数器
}
}
}
//Y轴电机高低电平切换
if(MOTORY_RUN==1) //X轴电机开启标志
{
MTPWM2=0; //开Y轴输出
if(MotorY_LowFlag==1) //低电平计数标志等于1
{
MotorY_LowCounter++;
if(MotorY_LowCounter>=ADvalue_y)//
{
MotorY_LowFlag=0; //低电平计数标志等于0高电平开始计数
MotorY_HighCounter=102-ADvalue_y;//赋高电平占空比值
}
}
else
{
MTPWM2=1; //关Y轴输出
MotorY_HighCounter++;
if(MotorY_HighCounter>=ADvalue_y)//
{
MotorY_LowFlag=1; //低电平计数标志等于1低电平开始计数
MotorY_LowCounter=ADvalue_y; //
}
}
}
}
/*************************************************/
void main( ) /*主程序开始*/
{
resrt_io();
AUXR=0X80; //STC系列的1T 设置
TMOD=0X00; //自动重载16位定时器/计数器
TL0=0XDD;
TH0=0XDD;
ET0=1;
TR0=1;
P_SW1=0x00; //RXD/P3.0, TXD/P3.1
Receive_Flag=0;
InitUart(); //初始化串口
delay(300);
printf("0XFF,0XFF,0XFF");
i=0; //数据接收计数器等于0
delay(30);
ADvalue_x=ADC_P10()/10; //
printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x); //
delay(30);
printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x); //
ADvalue_y=ADC_P11()/10; //
printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y); //
delay(30);
printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y); //
while(1) //INTPUT1
{
/***************AD1*************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT1) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT1) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
ADvalue_x=ADC_P10()/10; //
printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x); //
delay(30);
printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x); //
}
/***************AD2*************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT2) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT2) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
ADvalue_y=ADC_P11()/10; //
printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y); //
delay(30);
printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y); //
}
/***************低电平X轴启动*************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT3) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT3) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
MOTORX_RUN=1; //X轴启动启动标志
MotorX_LowCounter=ADvalue_x;
MotorX_LowFlag=1; //定时器启动先发低电平 标志置1,内部循环切换
}
/***************高电平X轴停止*************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(~!INTPUT3) //按键高电平
{
LowVoltKey();
}
else if(!INTPUT3) //按键低电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
MOTORX_RUN=0; //X轴启动启动标志
MTPWM1=1; //关X轴输出
}
/***************Y轴启动************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT4) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT4) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
MOTORY_RUN=1;
MotorY_LowCounter=ADvalue_y; //
MotorY_LowFlag=1; //定时器启动先发低电平 标志置1,内部循环切换
}
/***************高电平Y轴停止*************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(~!INTPUT4) //按键高电平
{
LowVoltKey();
}
else if(!INTPUT4) //按键低电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
MOTORY_RUN=0; //Y轴启动启动标志
MTPWM2=1; //关Y轴输出
}
}
} //L361 CODE2298 2021 3 25